Bộ khởi đầu
Mọi thứ cần để bắt đầu: môi trường mô phỏng đóng gói sẵn, tài liệu tiếng Việt và bộ chấm điểm chạy được trên máy của bạn. Miễn phí.
1
Môi trường mô phỏng
Một lệnh Docker là chạy được, không cần cài driver hay ROS.
$ docker run unibot/sim 2
Tài liệu tiếng Việt
Từ bước cài đặt tới lúc robot đi được, kèm ví dụ chạy sẵn.
3
Bộ chấm điểm cục bộ
Tự đo điểm trước khi nộp, cùng bộ chấm mà giám khảo dùng.
Kiểm tra trước khi tải
Cấu hình tối thiểu
- Hệ điều hành
- Windows 10+ · macOS 12+ · Ubuntu 22.04+
- RAM
- 8 GB
- Ổ đĩa trống
- 15 GB
- Card đồ hoạ
- Không bắt buộc — chạy được trên CPU
Không có card đồ hoạ rời vẫn thi được — vòng loại chạy trên CPU. Chỉ 3 đội vào chung kết mới chạm robot thật, và robot do ban tổ chức cung cấp tại chỗ.
Mục lục tài liệu
- 1. Cài đặt môi trường Docker, tải ảnh mô phỏng và chạy lần đầu.
- 2. Điều khiển robot cơ bản API chuyển động, cảm biến và vòng lặp điều khiển.
- 3. Chấm điểm cục bộ Chạy bộ chấm trên máy để tự đo trước khi nộp.
- 4. Đóng gói bài nộp Cấu trúc kho mã, commit và mẫu báo cáo.
Muốn tập trên robot thật?
Không bắt buộc để dự thi. Nhưng nếu khoa muốn trang bị thiết bị để luyện tập, đây là các dòng aiviethub đang phân phối.